Embraer devait initialement faire voler l’E190-E2 au second semestre 2016. Le prototype de la nouvelle génération de biréacteurs de transport régional brésilien a finalement effectué son premier vol, le 23 mai 2016 depuis Sao José dos Campos (Brésil). L’enveloppe de vol a été ouverte. Le vol a été effectué train rentré et les commendes de vol électriques enclenchées. L’avion a atteint la vitesse de Mach 0,82 et l’altitude 41.000 ft.